СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА

Исходные данные: Фу= 80 (град); Фд= 10 (град); Фв= 80 (град); Smax= 20 (мм); mах= 35 (град); е=10 (мм), п1= 40 (об/мин), Rp= 10 (мм)

1. Строим заданный график ускорения штанги a=d₂s/dt².

2. Методом         графического интегрирования графика ускорения, строим график скорости штанги v=ds/dt. Для этого разбиваем фазы удаления и возврата на 8 равных частей. Из середины участков 0-1, 1-2, 2-3,... проводим пунктирные линии до пересечения их с графиком. Точки пересечения сносим на ось ординат и их соединяем с полюсом, выбранном на оси абсцисс слева от начала координат на произвольном расстоянии Н1. На графике скорости v =ds/dt проводим хорды, параллельные лучам, проведенным из полюса на графике ускорения. Построение начинаем с участка 0-1, затем 1-2 и т.д.

3. Аналогично,   интегрируем график скорости v=ds/dt и строим график перемещения штанги s=s(t).

4. Определяем масштабы построенных графиков:

Kt=T1/T= 1,5 / 540 = 0,00278 (с/мм); где Т1- время одного оборота кулачка: Т1=60/n=60/ 40 = 1,5 с." Т= 540 (мм) - длина абсциссы графиков, соответствующая одному обороту кулачка Ks=Smax/H=0,02/160=0,000125 (м/мм);

где Н= 160 (мм) - величина ординаты, соответствующая Smax графика S=S(t).

Kv=Ms/(H2*Kt)= 0,000125 / ( 30 * 0,00278 )= 0,0015 (мс/мм);

Ка =Kv/(H1*Kt)= 0,0015 /( 45 * 0,00278 )= 0,01199 (мс2/мм).

5. Определяем минимальный радиус кулачка. Для этого строим график v=v(s) в масштабе KL= = 0,0004 (м/мм). При этом используем графики v=v(t) и s=s(t), исключая из них параметр t.

..........

..........

.......